El t\u00e9rmino \u00abconducci\u00f3n aut\u00f3noma\u00bb se asocia a los veh\u00edculos que pueden desplazarse por s\u00ed mismos, sin que haya una persona que los conduzca o los controle de forma remota. Entre ellos tambi\u00e9n se incluyen los sistemas de transporte que se desplazan solos y los robots. Esto significa que estos veh\u00edculos est\u00e1n equipados con sensores, actuadores y sistemas de control que permiten mover el veh\u00edculo de forma aut\u00f3noma. Junto a la electrificaci\u00f3n, la conectividad y los servicios de Carsharing, la conducci\u00f3n aut\u00f3noma es otra de las megatendencias de la industria de la automoci\u00f3n.<\/p>\n
Existen diversas razones para la introducci\u00f3n de veh\u00edculos que se desplazan de forma aut\u00f3noma. En primer lugar est\u00e1 el aumento de la seguridad vial, sobre todo porque la densidad del tr\u00e1fico est\u00e1 aumentando y el cambio demogr\u00e1fico hace necesaria la posibilidad de ofrecer una movilidad adecuada a cada edad (para minimizar los riesgos de accidente en diferentes grupos de edad, seg\u00fan la publicaci\u00f3n de la fundaci\u00f3n Technologie Stiftung Berlin). Adem\u00e1s, los veh\u00edculos aut\u00f3nomos podr\u00edan conducir de forma m\u00e1s eficiente, lo que conlleva una reducci\u00f3n de las emisiones de CO2. Por \u00faltimo, la conducci\u00f3n aut\u00f3noma cobra una gran importancia para la automatizaci\u00f3n en la log\u00edstica, como por ejemplo, en forma de veh\u00edculos log\u00edsticos que se desplazan solos dentro de las plantas de producci\u00f3n, o en el \u00abPlatooning\u00bb (v\u00e9ase m\u00e1s abajo).<\/p>\n
Para poder hacer una distinci\u00f3n clara de los diferentes niveles, se han establecido las siguientes definiciones:<\/p>\n
Mucho antes de que se hablara del t\u00e9rmino \u00abconducci\u00f3n aut\u00f3noma\u00bb, la industria automovil\u00edstica ya trabajaba con las primeras tecnolog\u00edas en esta direcci\u00f3n. A finales de los a\u00f1os 50 del siglo XX, Chrysler desarroll\u00f3 la aplicaci\u00f3n \u00abCruise Control\u00bb, que manten\u00eda constante la velocidad del veh\u00edculo independientemente del flujo de tr\u00e1fico real. Ese fue el pistoletazo de salida para otros pasos en el desarrollo hasta la creaci\u00f3n veh\u00edculos con conducci\u00f3n aut\u00f3noma en los a\u00f1os 60, con el objetivo de crear condiciones reproducibles para realizar pruebas de neum\u00e1ticos. Los nuevos desarrollos de los a\u00f1os 90 como, por ejemplo, el radar o el LiDAR, contribuyeron considerablemente a hacer posible la conducci\u00f3n aut\u00f3noma en el tr\u00e1fico por carretera.<\/p>\n
Bajo el t\u00e9rmino \u00abPlatooning\u00bb, los fabricantes de veh\u00edculos industriales tambi\u00e9n emplean la conducci\u00f3n aut\u00f3noma. Este sistema consiste en agrupar varios camiones a trav\u00e9s de lo que se nomina \u00abtrenes de carretera\u00bb. Funciona mediante el control del primer cami\u00f3n, que va conducido por un conductor o de forma parcialmente aut\u00f3noma. Otros camiones siguen al primer veh\u00edculo de forma sincronizada y con una distancia definida.<\/p>\n
Para que un veh\u00edculo conduzca de forma aut\u00f3noma, es necesario que cuente con un equipo de control potente al que est\u00e9n conectados una serie de sensores (radar, LiDAR, c\u00e1mara, ultrasonidos). Estos sensores analizan el entorno para detectar todos los objetos, veh\u00edculos, personas, etc. Para ello, es importante que se determine o se mida su direcci\u00f3n, velocidad, tama\u00f1o, distancia, etc. Adem\u00e1s, los sensores tambi\u00e9n deben detectar las se\u00f1ales de tr\u00e1fico, sem\u00e1foros, etc., para poder procesar y cumplir las normas de tr\u00e1fico actuales. Para que en el equipo de control pueda formarse una imagen global de la situaci\u00f3n, es necesario que los datos de estos sensores se puedan registrar en su totalidad.<\/p>\n
A continuaci\u00f3n, los datos obtenidos de este modo se procesan con un complejo algoritmo para generar la imagen global. A partir de este procesamiento se toman decisiones que requieren que el equipo de control tenga acceso a todos los actuadores necesarios (frenos, direcci\u00f3n, aceleraci\u00f3n)y a todos los asistentes, con el fin de que el veh\u00edculo se desplace de forma segura incluso en las situaciones de conducci\u00f3n cr\u00edticas. Para obtener informaci\u00f3n decisiva adicional de fuera del veh\u00edculo (p.\u00a0ej., sistemas de control, la nube u otros veh\u00edculos), los veh\u00edculos aut\u00f3nomos est\u00e1n equipados con lo que se denomina tecnolog\u00eda \u00abCar to X\u00bb. Mediante esta tecnolog\u00eda se env\u00eda informaci\u00f3n al veh\u00edculo como, por ejemplo, las caracter\u00edsticas del carril, las advertencias sobre accidentes, los peatones que hay en un sem\u00e1foro, etc., con el fin de reaccionar con tiempo suficiente ante cualquier peligro. En caso de fallo del sistema, en el veh\u00edculo hay previstas redundancias que, en un modo de emergencia, lo detienen de forma segura.<\/p>\n
Un ejemplo: en 2022, Mercedes ha sido el primer fabricante de autom\u00f3viles del mundo que ha obtenido la autorizaci\u00f3n para vender veh\u00edculos en Alemania que pueden conducir de forma aut\u00f3noma en el nivel 3, a un m\u00e1ximo de 60\u00a0km\/h. Para ello, utilizan 12 sensores de ultrasonidos, 4 c\u00e1maras, 1 c\u00e1mara estereosc\u00f3pica, 6 sensores de radar, un sensor LiDAR y una antena GPS de alta sensibilidad. Los datos de sensor registrados se procesan en un control con una potencia gigantesca (comparable a unos 15 port\u00e1tiles)<\/p>\n
Para utilizar un veh\u00edculo en el nivel 4, la atenci\u00f3n del conductor solo es necesaria de forma temporal y si se solicita. En los veh\u00edculos del nivel 5 ya no es necesario ning\u00fan conductor, sino solamente pasajeros. Los estudios disponibles actualmente demuestran que esto tendr\u00e1 un considerable efecto en el dise\u00f1o del veh\u00edculo y su interior.<\/p>\n
Por ejemplo, en los veh\u00edculos del nivel 4, el volante se podr\u00e1 plegar en el cuadro de instrumentos. Los veh\u00edculos de nivel 5 (los \u00abaut\u00e9nticos\u00bb veh\u00edculos aut\u00f3nomos) ni siquiera tendr\u00e1n volante. Distintos fabricantes han concebido su interior, por ejemplo, colocando un sof\u00e1 en forma de \u00abU\u00bb o incluso una cama para los veh\u00edculos de largo recorrido. En algunos dise\u00f1os, el asiento del conductor se puede convertir en un puesto de trabajo m\u00f3vil, o bien todos los pasajeros se sentar\u00e1n unos frente a otros.<\/p>\n
Un paso importante en direcci\u00f3n a la seguridad jur\u00eddica fue la modificaci\u00f3n de la \u00abConvenci\u00f3n de Viena sobre se\u00f1alizaci\u00f3n vial\u00bb de 1968, reconocida en toda la UE, que establec\u00eda la idea fundamental de que todos los veh\u00edculos que se encuentran en tr\u00e1nsito deb\u00edan tener un conductor. Este tratado se modific\u00f3 en 2016 en el sentido de que por primera vez se permit\u00edan sistemas en los veh\u00edculos que ejercieran una influencia en la conducci\u00f3n del veh\u00edculo (sistemas para ayudar al conductor, sistemas de asistencia al conductor o funciones de conducci\u00f3n automatizadas).<\/p>\n
En todo el mundo es dif\u00edcil conseguir una autorizaci\u00f3n completa, ya que las condiciones legales marco son complejas. Un ejemplo de ello es el hecho de que no haya conductor y se plantea la cuesti\u00f3n de qui\u00e9n asume la responsabilidad en caso de accidente. Actualmente, en un veh\u00edculo aut\u00f3nomo no se puede hacer responsable ni al due\u00f1o ni al fabricante.<\/p>\n
Tambi\u00e9n existe un acalorado debate sobre una cuesti\u00f3n \u00e9tica central: \u00bfc\u00f3mo decide un veh\u00edculo aut\u00f3nomo (controlado por algoritmos) si se da la siguiente situaci\u00f3n? Un transe\u00fante sale a la carretera, un grupo de peatones va por el borde del carril contrario y un veh\u00edculo viene de frente. \u00bfEsquiva el veh\u00edculo al transe\u00fante e invade el carril contrario, o se acepta un choque con el transe\u00fante para evitar la colisi\u00f3n con el grupo de peatones?<\/p>\n
Cada vez m\u00e1s son los fabricantes de autom\u00f3viles conocidos que ofrecen modelos de gama media y alta con sistemas de asistencia hasta el nivel 3. Se est\u00e1 trabajando de forma intensiva en veh\u00edculos de los niveles 4 y 5. Distintos OEM han presentado ya los prototipos correspondientes, algunos hace ya a\u00f1os.<\/p>\n
Aqu\u00ed presentamos algunos ejemplos de OEM conocidos:<\/p>\n
Los sistemas empleados actualmente ya muestran que una parte considerable de los requisitos se cumple cuando las condiciones ambientales son favorables para el veh\u00edculo. Si existen condiciones dif\u00edciles (como nieve, carriles no delimitados o situaciones de tr\u00e1fico confusas), los sistemas actuales no permiten solucionarlas con la suficiente seguridad. Para ello, en el futuro se utilizar\u00e1 la inteligencia artificial (IA). Algunos fabricantes utilizan inteligencia artificial en combinaci\u00f3n con redes neuronales y eval\u00faan los datos recopilados por veh\u00edculos de prueba con la ayuda de algoritmos de \u00abDeep learning\u00bb. Esta medida aumenta la seguridad de tomar la decisi\u00f3n correcta en situaciones dif\u00edciles (p.\u00a0ej., para distinguir entre personas y objetos).<\/p>\n
Si se conf\u00eda en las previsiones de las empresas conocidas (Statista 6-2-2020), el n\u00famero de veh\u00edculos aut\u00f3nomos en 2030 ser\u00e1 ya del 10\u00a0%. Seg\u00fan Bain, para el a\u00f1o 2040 se espera que el n\u00famero de veh\u00edculos aut\u00f3nomos ascienda al 40\u00a0% de la cuota de mercado. Por tanto, podemos suponer que esta tecnolog\u00eda llegar\u00e1 al mercado masivo en unos 10 a\u00f1os.<\/p>\n\t