{"id":20560,"date":"2023-12-18T10:18:17","date_gmt":"2023-12-18T09:18:17","guid":{"rendered":"https:\/\/www.md-elektronik.com\/?p=20560"},"modified":"2023-12-18T10:22:02","modified_gmt":"2023-12-18T09:22:02","slug":"radar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.md-elektronik.com\/es\/radar\/","title":{"rendered":"Radar"},"content":{"rendered":"\n

El t\u00e9rmino RADAR<\/strong> significa \u00abRa<\/strong>dio D<\/strong>etection a<\/strong>nd R<\/strong>anging\u00bb.<\/p>\n

M\u00f3dulo de radar: sensores cl\u00e1sicos<\/strong><\/h2>\n

Se trata de un sistema activo que emite y recibe microondas en el rango de GHz.Esta tecnolog\u00eda permite detectar y localizar uno o varios objetos mediante ondas electromagn\u00e9ticas sin establecer contacto alguno.<\/p>\n

Para ello, la antena del radar emite se\u00f1ales en forma de ondas de radar. Estas ondas son imperceptibles para las personas y se propagan a la velocidad de la luz. Cuando una de estas ondas incide sobre un objeto, la se\u00f1al cambia y se refleja. Se puede visualizar como si fuera un eco. La antena que se encuentra en el sensor recibe la se\u00f1al reflejada, obteniendo de este modo informaci\u00f3n sobre el objeto. En el transcurso de la se\u00f1al se puede, por ejemplo, determinar la distancia del objeto respecto al veh\u00edculo. En un segundo paso, se emite una informaci\u00f3n al sistema electr\u00f3nico del veh\u00edculo para realizar una reacci\u00f3n como, por ejemplo, \u00abreducir la velocidad\u00bb.<\/p>\n

Una gran ventaja de esta tecnolog\u00eda es que es poco sensible a la oscuridad, la humedad, la suciedad y la temperatura. Sin embargo, tambi\u00e9n tiene sus inconvenientes, entre los que se encuentran lo que se denominan interferencias radar a radar. Estas consisten en la influencia mutua de diferentes sensores de radar que funcionan en la misma banda de frecuencia asignada. Cuando el campo de visi\u00f3n se solapa en los sensores, se producen estas interferencias y problemas, aunque ya se est\u00e1 trabajando en diferentes enfoques para solucionar este problema.<\/p>\n

Sensores de radar: diferencias y campos de aplicaci\u00f3n<\/strong><\/h2>\n

Por lo general, en el veh\u00edculo se distingue entre tres \u00e1mbitos de radar diferentes:<\/p>\n

    \n
  • LRR<\/strong> Long Range Radar >160 m<\/li>\n
  • MRR<\/strong> Mid Range Radar m\u00e1x. 160 m<\/li>\n
  • SRR<\/strong> Short Range Radar m\u00e1x. 50 m<\/li>\n<\/ul>\n

    Los sensores utilizan rangos de frecuencia de 24, 77 y 79\u00a0GHz.<\/p>\n

    Front View (24\/77\u00a0GHz)<\/strong><\/p>\n

    En la parte delantera del veh\u00edculo hay sensores montados para el rango LRR y SRR\/MRR,
    que se utilizan como sistemas de asistencia a la conducci\u00f3n, como unos segundos ojos que ayudan al conductor.
    De forma c\u00edclica registran datos sobre el tr\u00e1fico que circula por delante.<\/p>\n

    Los criterios principales que se miden son la distancia y la seguridad.
    De esta manera, el sistema de asistencia del veh\u00edculo puede respetar la distancia m\u00ednima de seguridad con el veh\u00edculo de delante y, si es necesario, iniciar un frenado de emergencia para evitar un accidente.<\/p>\n

    Rear View (24\/77\u00a0GHz)<\/strong><\/p>\n

    En la parte posterior, los sensores vigilan la zona situada detr\u00e1s del veh\u00edculo.
    Dado que la mayor parte del tiempo el conductor est\u00e1 concentrado y solo puede mirar brevemente el retrovisor trasero para determinar la situaci\u00f3n, los sensores de radar son un apoyo muy efectivo en este caso.
    En caso de adelantamiento o de cambio de carril, se puede emitir una se\u00f1al \u00f3ptica o ac\u00fastica para advertir al conductor si otro veh\u00edculo se aproxima r\u00e1pidamente desde atr\u00e1s.
    Aqu\u00ed tambi\u00e9n se incluye la \u00abadvertencia de \u00e1ngulo muerto\u00bb.<\/p>\n

    Surround View \u2013 360\u00b0 (77\/79\u00a0GHz)<\/strong><\/p>\n

    La combinaci\u00f3n de diferentes sensores de radar que se instalan alrededor del coche permite obtener una vista de 360\u00ba.
    Esto es posible tanto de cerca, con el fin de que el conductor pueda distinguir mejor las situaciones con poca claridad, como en medias o largas distancias para la conducci\u00f3n aut\u00f3noma.<\/p>\n

    La combinaci\u00f3n de 8 sistemas de radar permite obtener una vista panor\u00e1mica fiable.<\/p>\n

    Sensores de radar: de 1D a 4D<\/strong><\/h2>\n

    Radar 1D<\/strong> (CW)<\/p>\n

    CW \u2013 procedimiento Continuous Wave (onda continua)<\/p>\n

    En este m\u00e9todo de medici\u00f3n, el rayo del radar se env\u00eda y se recibe de forma continuada y simult\u00e1nea.
    De esta manera solo se pueden diferenciar objetos con distinta velocidad.
    Los objetos con la misma velocidad no se distinguen.
    No es posible la localizaci\u00f3n.<\/p>\n

    Radar 2D<\/strong> (FSK)<\/p>\n

    FSK \u2013 Frequency Shift Key<\/p>\n

    En este caso se cambia de forma repentina entre dos frecuencias.
    Esta es una forma especial del procedimiento FMCV (v\u00e9anse los radares 3D y 4D). Con este tipo de radares solo se pueden diferenciar objetos con distinta velocidad y distancia. Los objetos con la misma velocidad y distancia no se distinguen. Es posible la localizaci\u00f3n en un plano unidimensional.<\/p>\n

    Radar 3D <\/strong>(FMCW-MIMO)<\/p>\n

    FMCW-MIMO \u2013 Frequency Modulated Continuous Wave\u2013Multiple Input Multiple Output<\/p>\n

    En este procedimiento, la frecuencia se modula de forma temporalmente dependiente y se transfiere con varias antenas de emisi\u00f3n y de recepci\u00f3n.
    Cada una de las se\u00f1ales enviadas puede ser recibida por cualquier antena.
    La disposici\u00f3n especial de varias antenas ofrece la capacidad de resoluci\u00f3n espacial y reduce la propensi\u00f3n a los fallos. Ahora se pueden distinguir objetos con diferente velocidad, distancia y distintos \u00e1ngulos. Los objetos con la misma velocidad, distancia y \u00e1ngulo tambi\u00e9n se distinguen. Es posible la localizaci\u00f3n en un plano bidimensional.<\/p>\n

    Radar 4D <\/strong>(FMCW-MIMO)<\/p>\n

    Las antenas adicionales en elevaci\u00f3n tambi\u00e9n permiten distinguir los objetos en altura.
    De esta forma es posible localizar objetos en el espacio tridimensional.<\/p>\n

    Radar: informaci\u00f3n medible y evaluaci\u00f3n<\/strong><\/p>\n

    Con los sensores de radar se puede registrar y evaluar la siguiente informaci\u00f3n:<\/p>\n

      \n
    • Velocidad de objetos<\/li>\n
    • Distancia de los objetos<\/li>\n
    • Direcci\u00f3n de movimiento<\/li>\n
    • \u00c1ngulo<\/li>\n<\/ul>\n

      Con algoritmos inteligentes es posible elaborar lo que se denominan historiales de movimientos. Tambi\u00e9n se puede clasificar objetos; es decir, se distinguen, por ejemplo, las personas de los veh\u00edculos.

      Toda esta informaci\u00f3n es un componente importante de los sistemas de asistencia a la conducci\u00f3n y, al igual que los sistemas de c\u00e1maras, de GPS y LiDAR, son uno de los cuatro pilares fundamentales de la conducci\u00f3n aut\u00f3noma (AD).<\/p>\n

      Radar: campos de aplicaci\u00f3n<\/strong><\/p>\n

      El radar ha llegado a muchos \u00e1mbitos del veh\u00edculo. Sin embargo, en todos los casos lo que se pretende es alcanzar el objetivo de \u00abcero accidentes\u00bb.<\/p>\n

      A continuaci\u00f3n se ofrecen un par de ejemplos:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
      ACC: Adaptive Cruise Control<\/td>\n\n

      control de crucero adaptativo<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      AEB: Automatic Emergency Braking<\/td>\nasistente de frenado de emergencia<\/td>\n<\/tr>\n
      FCW: Forward Collision Warning<\/td>\nadvertencia de colisi\u00f3n frontal<\/td>\n<\/tr>\n
      CTA: Cross Traffic Alert<\/td>\nalerta de tr\u00e1fico cruzado<\/td>\n<\/tr>\n
      ALC: Adaptive Light Control<\/td>\niluminaci\u00f3n adaptativa (luz de curva, activaci\u00f3n y desactivaci\u00f3n de las luces de carretera, etc.)<\/td>\n<\/tr>\n
      VEA: Vehicle – Exit Assist<\/td>\nal salir del veh\u00edculo, avisa sobre los veh\u00edculos que se acercan<\/td>\n<\/tr>\n
      BSD: Blind – Spot Detection<\/td>\nasistente de \u00e1ngulo muerto<\/td>\n<\/tr>\n
      LCA: Lane – Change Assist at the rear<\/td>\n\n

      asistente de cambio de carril trasero<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      RCTA: Rear Cross Traffic Alert<\/td>\nalerta de tr\u00e1fico cruzado trasero<\/td>\n<\/tr>\n
      AVP: Automated Valet Parking<\/td>\nasistente de aparcamiento<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\t
      \n\t\t\n